PLC程序首先一定要能正確地工作，滿(mǎn)足實(shí)際控制工藝要求。這是PLC程序的根本，若這一點(diǎn)做不到，其它一切沒(méi)有任何意義。

不僅要正確，還要可靠。不能三天兩頭時(shí)不時(shí)地出問(wèn)題。

可靠反映著(zhù)PLC程序的長(cháng)期穩定性，這也是對PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時(shí)能正確工作，而出現非正常工作條件（如臨時(shí)停電，又很快再通電）或進(jìn)行非法操作（如一些按鈕不按順序按，或同時(shí)按若干按鈕或者連續按多次）后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不太可靠，或說(shuō)不穩定，就是不好的程序。

好的PLC程序對非正常工作條件的出現，能予以識別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應于多種情況，好的PLC程序對非法操作能予以拒絕，且不留下“痕跡”。只接受合法操作，即預防性健壯編程。聯(lián)鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個(gè)方法，PLC及系統集成商也可繼承這個(gè)方法。

要求所設計的程序可讀性要好，便于理解，便于調試，也便于別人閱讀使用你的程序，便于維護；必要時(shí)，也可使程序作為標準模板而便于推廣。

要使程序可讀性好：

1）程序的設計脈絡(luò )就要盡可能清晰，結構上有層次感；

2）功能層實(shí)現模塊化，或者使用面向對象的方法進(jìn)行設計；

3）使用一些標準設計、通用性設計；

4）變量層盡量使用符號名編程；

5）參數緊跟在使用它們之前再設定參數值（即設即用）；

6）I/O地址分配要有規律性，便于記憶與理解；

7）內部器件的使用也要講規律性，相同功能的地址分配要保有一定的不連續“斷層裕量”（如x功能地址分配使用到k,那么下一功能的地址分配就不要從k+1開(kāi)始，而要從k+n開(kāi)始），以防功能更改；

8）必要時(shí)，還要做一些注釋工作；可讀性在程序設計開(kāi)始時(shí)就要注意。這不容易做到。因為在程序調試的過(guò)程中，指令的增減，內部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設計時(shí)就對調試增減留有一定的余地，然后調試完畢后再做一下整理，這樣所設計的程序具有更高的質(zhì)量。

使PLC程序盡可能簡(jiǎn)短，也是應追求的目標。

簡(jiǎn)短的程序可以節省用戶(hù)存儲區；多數情況下也可節省執行時(shí)提高對輸入的響應速度，還可提高程序的可讀性。程序是否簡(jiǎn)短，一般可用程序所用的指令條數衡量，用的條數少，程序自然就簡(jiǎn)短。

從大的方面講，要注意程序結構，提取實(shí)現相同功能代碼段的共性，使用子程序、中斷等減少代碼量的方法；用流程控制指令簡(jiǎn)化程序，減少某時(shí)間點(diǎn)的工作量，不需要做的就不做，能盡量少做的就少做；

從小的方面講還要用多處理能力的強指令取代單處理能力的弱指令（使用大級別的數據代替小級別的數據或者數據結構，如用字節、字、雙字操作數代替位操作數的指令，故障字、狀態(tài)字、控制字、通訊字等；使用間接尋址代替連續地址存儲單元的相同操作；使用塊傳送指令代替多條字節、字、雙字傳送指令，這些可以總結為“批處理”類(lèi)操作）以及注意指令的安排順序等，要注意兼顧程序的可讀性。

程序簡(jiǎn)短有可能會(huì )節省程序運行時(shí)間，但簡(jiǎn)短與省時(shí)并不完全是一回事。

因為運行程序時(shí)間雖與程序所擁有指令條數有關(guān)，而且還與所使用的是什么指令有關(guān)，也就是與程序算法相關(guān)。PLC算法不同，執行的時(shí)間也不同。而且，有的指令，在邏輯條件ON時(shí)執行與在OFF時(shí)執行其時(shí)間也不同。

另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要執行等。所以，運行程序的時(shí)間計算是較復雜的。但要求其平均時(shí)間少，最大時(shí)間也不太長(cháng)是必要的。這樣可提高北京天拓四方科技有限公司是西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化和驅動(dòng)集團核心分銷(xiāo)商(一級代理商)及系統集成商PLC的響應速度。省時(shí)的關(guān)鍵是用好流程控制指令。按情況確定一些必須執行的指令，作必備部分，其余的可依程序進(jìn)行，有選擇地執行，或作些分時(shí)工作的設計，避免最大時(shí)間太長(cháng)等。

要使程序易改，也就是要便于修改。

PLC的特點(diǎn)之一就是方便，可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設計程序。重新設計程序用于改變PLC工藝要求的情況，不僅程序重編，而且I/O也要重新分配。多數情況下不需要重編程序，做一些修改就可以了。這就要求程序具有易改性，便于修改。易改也就是彈性，要求只要作很少的改動(dòng)，即可達到改變參數或更改動(dòng)作的目的。

1）參數設定盡量采用間接賦值的方法，常量參數值盡量使用符號名，做到見(jiàn)名知意；

2）控制盡量使用中間存儲器（如M、W）作為媒介、中間層，隔離I/O在邏輯上的直接耦合，便于更改邏輯；

3）盡量實(shí)現功能插件化模塊塊，使用戶(hù)可以“自由配置”，以實(shí)現即需即加、即加即用。