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該系統的操作基于使用旋轉三角測量激光傳感器掃描管道內表面。
該系統包含一個(gè)底座,在該底座上安裝有線(xiàn)性平移機構、控制器和接口模塊。線(xiàn)性平移機構承載旋轉模塊,激光傳感器安裝在該旋轉模塊上。系統背面有四個(gè)用于電源和接口的連接器。
系統操作如下:
被測管道與激光傳感器同軸安裝。 在外部控制器的命令下,激光傳感器移動(dòng)到孔中。 傳感器開(kāi)始旋轉并掃描管道內表面,將表面極坐標(傳感器測量到的旋轉軸的距離和相應的旋轉角度)傳輸到內置計算機計算所需的幾何形狀參數。結果通過(guò) PROFINET 傳輸到外部控制器。
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