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ZABER電動(dòng)線(xiàn)性平臺X-LSQ-E

  • 品牌:ZABER
  • 型號:X-LSQ-E

產(chǎn)品介紹

Zaber 的 X-LSQ-E 系列產(chǎn)品是計算機控制的電動(dòng)線(xiàn)性平臺,具有各種導螺桿間距和行程。內置電機編碼器可實(shí)現閉環(huán)操作和滑移/定位恢復功能。它們是獨立的裝置,只需 48 V 電源,套件版本中包含了 48 V 電源。分度旋鈕提供了方便的手動(dòng)控制功能,即使沒(méi)有計算機也能實(shí)現多種操作 - 長(cháng)按可在速度模式和位置模式之間切換,按下可停止。

這些平臺可連接到任何計算機的 RS-232 端口或 USB 端口,并可與任何其他 Zaber 產(chǎn)品進(jìn)行菊花鏈連接。菊花鏈還可以共享電源,使多個(gè) X 系列產(chǎn)品共享一個(gè)電源成為可能。設備上方便的 4 針 M8 鎖定連接器可確保設備之間的安全連接。

性能特點(diǎn)

  • 75 毫米、150 毫米、300 毫米、450 毫米和 600 毫米行程
  • 承重 50 公斤
  • 速度可達 1 米/秒,推力可達 100 N
  • 內置循環(huán)滾珠軸承導軌,使用壽命超長(cháng)
  • 編碼器位置反饋,具有滑移/安裝檢測和自動(dòng)恢復功能,內置控制器
  • 可與任何其他 Zaber 產(chǎn)品進(jìn)行菊花鏈連接
  • 可提供定制版本

產(chǎn)品結構與細節

 

1.分度旋鈕提供方便的手動(dòng)控制。

2.集成式電機編碼器、控制器和步進(jìn)電機驅動(dòng)器提供易于使用的閉環(huán)運動(dòng)。

3.每轉 200 步的步進(jìn)電機,微步進(jìn)高達 256 倍,提供平滑準確的運動(dòng)。

4.使用帶鎖的 X-DC02 電纜或 X-DC06 電纜串聯(lián)其他裝置。鏈中也可共用電源。

5.通過(guò)串口(使用帶鎖 X-SDC 電纜)或 USB(使用 X-USBDC 電纜)控制菊花鏈中的所有單元。

6.平臺頂部支持公制 M6 螺紋孔和英制 8-32 螺紋孔。

7.多個(gè) X-LSQ-E 平臺可組裝成 XY 或 XYZ 配置,無(wú)需額外硬件。

8.內置循環(huán)滾珠軸承導軌,使用壽命超長(cháng)。

9.多種行程長(cháng)度,從 75 毫米到 600 毫米不等,還可定制長(cháng)度。

10.精度高達 35 µm,重復精度為 2 µm。

技術(shù)參數

產(chǎn)地:加拿大

內置控制器:是

編碼器分辨率:500 CPR(2000 狀態(tài)/轉)

編碼器類(lèi)型:旋轉式正交編碼器

通信接口:RS-232

通信協(xié)議:Zaber ASCII(默認),Zaber 二進(jìn)制

數據線(xiàn)連接:鎖定 4 針 M8

中心載荷:max.500 N(112.1 lb)

力矩(滾動(dòng)):max.20 Nm(14.8 ft⋅lb)

力矩(俯仰):max.6 Nm(4.4 ft⋅lb)

力矩(偏航):max.6 Nm(4.4 ft⋅lb)

導軌類(lèi)型:循環(huán)球直線(xiàn)導軌

垂直跳動(dòng):< 30 µm (< 0.001181")

間距:0.06° (1.047 mrad)

滾動(dòng):0.03° (0.523 mrad)

偏航:0.03° (0.523 mrad)

俯仰剛度:150 N⋅m/° (116 µrad/Nm)

滾動(dòng)剛度:225 N⋅m/° (78 µrad/Nm)

偏航剛度:150 N⋅m/° (116 µrad/Nm)

電源:24-48 VDC

電源插頭:2 針螺絲端子

電流:max.1450 mA

電機每轉步數:200

電機類(lèi)型:步進(jìn)電機(2 相)

電機額定電流:2300 mA/相

電感:2.2 mH/相

默認分辨率:1/64 步

機械驅動(dòng)系統:導螺桿

限位或原點(diǎn)感應:磁性原點(diǎn)傳感器

手動(dòng)控制:帶按鈕開(kāi)關(guān)的分度旋鈕

運動(dòng)軸:1

LED 指示燈:是

安裝接口:M6 螺紋孔和 8-32 螺紋孔

平臺平行度:< 100 µm (< 0.003937")

工作溫度范圍:0 至 50 °C

符合 RoHS 規范:是

符合 CE 標準:是

真空兼容:否


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