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強大且開(kāi)放:用于傳感信息處理的中央設備
系統的核心是強大的OVP系列視頻處理單元(VPU),自帶立體避障算法,可同步處理多達6個(gè)攝像頭的感測信息,把處理過(guò)的信息集中送往控制系統,轉化為行動(dòng)決策?;赮octo Linux和NVIDIA Jetson TX2研發(fā),OVP還支持ROS和Docker等開(kāi)放式環(huán)境,便于定制化開(kāi)發(fā)。
OVP視覺(jué)處理單元的基本規格計算機模塊:NVIDIA Jetson TX2 4GB
以太網(wǎng)端口:2x1 GigE
攝像頭端口:6x專(zhuān)有2D/3D攝像頭端口
電源:24 VDC和CAN
USB端口:USB 3.0+USB 2.0
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