智能天車(chē)在鋼卷料場(chǎng)中的應用

許多行業(yè)對提升生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強度以及提高安全性有著(zhù)迫切需求。尤其是在制造業(yè)、物流和港口作業(yè)等領(lǐng)域，隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，傳統的手動(dòng)或半自動(dòng)天車(chē)逐步向全自動(dòng)化和智能化方向轉變。傳感器可以實(shí)時(shí)檢測天車(chē)的工作狀態(tài)和周?chē)h(huán)境，自動(dòng)化系統根據輸入數據調整操作，使得天車(chē)能夠在復雜環(huán)境中高效、安全地運行，顯著(zhù)減少了人工操作失誤，并在精確搬運、遠程操控和全天候作業(yè)發(fā)揮重要作用。

01、應用描述

鋼卷料場(chǎng)自動(dòng)堆取料和裝車(chē)需求，為了提高裝卸料效率和安全性，在該領(lǐng)域也不斷增強天車(chē)的自動(dòng)化水平，通過(guò)激光雷達對料場(chǎng)范圍內的所有狀態(tài)經(jīng)行實(shí)時(shí)把控，同時(shí)也需要足夠的掃描精度和點(diǎn)云密度將料場(chǎng)中和卡車(chē)上的鞍座確認出來(lái)，方便物料堆放。

02、應用難點(diǎn)

● 鋼卷物料反射不穩定，可能由于角度，材質(zhì)和雨水附著(zhù)導致反射率浮動(dòng)變化大。

● 受戶(hù)外境影響，鋼卷表面會(huì )有雨水附著(zhù)，強光反射導致的高光干擾。

● 潮濕和高溫環(huán)境對雷達的壽命影響。

03、應用方案

該系統通過(guò)LMS511+標準云臺的方式對卡車(chē)和料場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，分析料場(chǎng)坐標、卡車(chē)坐標、卡車(chē)類(lèi)型，獲取鞍座位置信息、貨物裝載數量，實(shí)現罐體自動(dòng)抓取，完成裝卸車(chē)和料場(chǎng)堆放。