新品發(fā)布 | 倍加福新型PGV定位系統支持TCP/IP或EtherCAT?接口

在物流與制造的高效舞臺上，自動(dòng)導引車(chē)（AGV）不僅是內部物流的中堅力量，更是眾多工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的“搬運專(zhuān)家”，肩負著(zhù)將貨物從起點(diǎn)送達終點(diǎn)的重任。然而，這一切的高效運轉都離不開(kāi)一個(gè)核心要素——可靠的定位系統。

如今，倍加福 PGV系列（視覺(jué)引導定位）F213 版本應運而生，憑借其集成的 TCP/IP 接口，專(zhuān)為小型機器人和 AGV 的基于攝像頭的導航量身打造。它以 35 毫米的超薄設計，更好地適配狹窄空間，為輕薄型車(chē)輛提供了一種既節省空間又具成本效益的導航解決方案，確保每一次運輸都能安全、準確地抵達目的地。

與所有PGV讀頭一樣，PGV*F213*由一個(gè)帶有集成光源的相機系統組成。這種緊湊型讀頭采用紅光，能夠追蹤地板上的數據位置碼帶和標簽。

用戶(hù)可以根據需要選擇自粘式位置碼帶，或者在環(huán)境要求較高的情況下，選擇堅固的金屬位置碼帶。

通過(guò)TCP/IP接口直接連接到PC

PGV的緊湊型版本現在配備了集成的TCP/IP接口。以往，用戶(hù)需要連接到控制器才能配置讀頭，而現在，PGV*F213*定位系統可以直接連接到PC，甚至可以連接到單板計算機，這使得調試過(guò)程快速簡(jiǎn)便，同時(shí)免除了額外配置成本高昂的控制器用于A(yíng)GV導航的需要。在大量使用機器人的應用場(chǎng)合，這一特性在成本效益方面具有決定性的優(yōu)勢。

實(shí)時(shí)定位助力AGV高速運行

在大型倉庫中，通常同時(shí)運行著(zhù)眾多AGV和機器人。為了避免碰撞，車(chē)輛的行駛路徑必須準確協(xié)調，并且能夠實(shí)時(shí)可靠地監控。只有這樣，才能確保AGV能夠同時(shí)以全速行駛，且彼此之間僅相隔幾厘米。

PGV*F213* 通過(guò)在二維圖像上使用同步脈沖和時(shí)間戳，實(shí)現了單個(gè)機器人控制與上層主控系統之間的高精度同步。

更快速的解決方案：PGV F200現支持EtherCAT®接口

PGV*F200*是用戶(hù)的理想之選，不僅可通過(guò)Data Matrix二維碼和標簽導航AGV，還可借助彩色膠帶或油漆線(xiàn)進(jìn)行導航。作為PGV產(chǎn)品組合中的全能解決方案，它可靈活讀取所有可用定位目標——單獨使用或組合使用均可。

為滿(mǎn)足更大靈活性需求，該PGV型號提供多種集成接口選擇，包括CANopen、EtherNet/IP、PROFIBUS、PROFINET和RS485。配備集成EtherCAT®接口的PGVF200是產(chǎn)品組合中的新成員。數據可實(shí)時(shí)、可靠地從PGV讀頭傳輸至控制系統。

除位置值外，數據還包含Data Matrix 位置碼帶當前的讀取質(zhì)量信息。因此，配備EtherCAT的PGVF200代表著(zhù)更高的過(guò)程可靠性。

特性亮點(diǎn)

PGV* F213*定位系統：

用于小型機器人和AGV基于攝像頭導航的TCP/IP接口定位系統

適用于狹窄安裝環(huán)境的35毫米厚度緊湊型讀頭

通過(guò)（單片機）PC快速輕松配置，無(wú)需上層控制系統

PGV* F200*定位系統：

全能解決方案，支持多種定位目標物：數據矩陣碼和標簽、彩色膠帶和油漆線(xiàn)

提供豐富的集成接口，實(shí)現更大靈活性

EtherCAT 接口支持實(shí)時(shí)數據傳輸，確保高水平的工藝可靠性