倍加福PGV實(shí)時(shí)定位技術(shù)賦能智能AGV

在數千平方米的現代物流中心，上萬(wàn)個(gè)貨架林立，數百萬(wàn)件商品等待著(zhù)被快速分揀與運輸。如何提升分揀效率，一直是物流領(lǐng)域創(chuàng )新的關(guān)鍵所在。

如今，小型自動(dòng)引導運輸機器人成為了這一變革的先鋒，它們在倉庫中快速穿梭，將打包好的物料迅速送往下一個(gè)流程節點(diǎn)，大大加快了物流處理的節奏，實(shí)現了貨物分揀運送的自動(dòng)化與高效化。在大型智能倉庫與配送中心，數百臺無(wú)人小車(chē)機器人每日自由穿梭的景象，生動(dòng)地展現了物流的未來(lái)趨勢。

在此類(lèi)物流應用中，貨物吞吐量作為核心指標，它與運輸速度和時(shí)間把控緊密相連。這就要求自動(dòng)導引小車(chē)（AGV）的行駛路徑必須高度協(xié)同，并且能夠實(shí)時(shí)監控，以確保安全。即使在車(chē)輛全速行駛、間距僅剩厘米的情況下，也能夠有效避免碰撞風(fēng)險，實(shí)時(shí)獲取每輛小車(chē)的位置信息。

而AGV自身緊湊的身形和低矮的離地間隙，也對配套傳感器的設計提出了要求，傳感器外殼需要扁平化，以便更好地融入其狹小的空間。

解決方案

倍加?；跀z像技術(shù)的位置引導 PGV 定位系統，由 Data Matrix 標簽進(jìn)行引導，這些標簽以網(wǎng)格形式分布在地面上。通過(guò)驅動(dòng)器中的里程數據控制自動(dòng)導引小車(chē)，并由控制系統對小車(chē)進(jìn)行檢測，在必要時(shí)根據標簽糾正其位置。

PGV 讀頭由內置照明單元和大讀取窗口的相機系統組成，將讀頭安裝在自動(dòng)導引小車(chē)的底部，能可靠地檢測標簽，并將獲取的位置數據實(shí)時(shí)傳輸至控制系統。在非常短時(shí)間內，借助讀頭的同步脈沖，便能實(shí)時(shí)監控機器人的位置，讓每一刻的準確移動(dòng)都盡在掌握。

技術(shù)特性： 

循環(huán)時(shí)間：10 ms/ 25 ms

外殼尺寸：70mm x 70mm x 35mm

X軸和Y軸精度：± 0.2 mm

默認角度分辨率：0.1°

工作距離：40mm(+ 25 mm, -15 mm)/ 100mm± 30 mm

同步脈沖：用于機器人和控制系統之間的同步

讀取范圍：70mm x 45mm/ 120×80 mm

產(chǎn)品優(yōu)勢

倍加福PGV定位系統，依托前沿攝像技術(shù)，確保位置數據的可靠檢測。其開(kāi)放式協(xié)議設計，賦予系統更好的兼容性，輕松融入各類(lèi)控制體系，實(shí)現無(wú)縫對接。外殼設計扁平緊湊，專(zhuān)為自動(dòng)引導運輸小車(chē)量身打造，即便在狹小空間內，亦能即插即用，簡(jiǎn)化調試流程。

借助同步脈沖技術(shù)與時(shí)間戳圖像捕獲，PGV實(shí)現自動(dòng)小車(chē)與高級控制系統間的高精度時(shí)間同步。該系統持續、不間斷地監控小車(chē)位置，為高速貨物運輸保駕護航，讓物流效率與可靠性并駕齊驅。PGV100RS-F213* 定位系統

特性一覽

使用同步脈沖和帶有時(shí)間戳的圖像捕獲進(jìn)行實(shí)時(shí)定位

大讀取窗口及內置照明單元，用于可靠檢測 Data Matrix 標簽

緊湊型外殼，適用于狹小空間

采用即插即用的配置，實(shí)現輕松安裝和調試

采用開(kāi)放式協(xié)議，可以靈活集成到各種控制系統