【球面四連桿機構】

球面四連桿機構，所有旋轉關(guān)節的軸線(xiàn)相交于一點(diǎn)。

【球面六連桿機構】

球面六連桿機構，所有旋轉關(guān)節的軸線(xiàn)相交于一點(diǎn)。

【球面4R機構】

4R：4旋轉關(guān)節

空間：關(guān)節中心線(xiàn)相交于一點(diǎn)

旋轉關(guān)節的中心線(xiàn)間的角度：

橙色輸入線(xiàn)A=20°

綠色輸出線(xiàn)B=60°

藍色線(xiàn)C=70°

基本線(xiàn)D=30°

輸出線(xiàn)擺動(dòng)。

擺動(dòng)期是橙色輸入線(xiàn)旋轉兩周的時(shí)間。

4R：4旋轉關(guān)節

空間：關(guān)節中心線(xiàn)相交于一點(diǎn)

旋轉關(guān)節的中心線(xiàn)間的角度：

橙色輸入線(xiàn)A=20°

綠色輸出線(xiàn)B=90°

藍色線(xiàn)C=90°

基本線(xiàn)D=70°

輸出線(xiàn)擺動(dòng)。

擺動(dòng)期是橙色輸入線(xiàn)旋轉一周的時(shí)間。

【空間4連桿機構】

搖桿的偏心率更大。兩軸間的夾角為任意的。

【斜曲柄搖桿機構】

End