伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。

伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。

步進(jìn)電機又稱(chēng)為脈沖電機,基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉矩。

其原始模型是起源于年至年間。年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試,應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最初的步進(jìn)電機。

　　在具體應用場(chǎng)合，當終端負載穩定、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運轉時(shí)，選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機最為合適；

但當終端負載波動(dòng)范圍較大、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運轉時(shí)，如果選擇了步進(jìn)電機，則會(huì )面臨一系列煩惱，因為采用方波驅動(dòng)的步進(jìn)電機難以消除振動(dòng)和噪音，并會(huì )因為力矩波動(dòng)而產(chǎn)生失步或過(guò)沖。

實(shí)際上，當終端負載波動(dòng)范圍較大時(shí)，即便基本為低速運轉狀態(tài)，也應該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節能因素、控制精度提高因素、系統穩定性增加等因素之后，會(huì )發(fā)現選用價(jià)格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。

但是在用伺服電機替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機時(shí)，應注意哪些問(wèn)題？

1、為了保證控制系統改變不大，應選用數字式伺服系統，仍可采用原來(lái)的脈沖控制方式；

2、由于伺服電機都有一定過(guò)載能力，所以在選擇伺服電機時(shí)，經(jīng)驗上可以按照所使用的步進(jìn)電機輸出扭矩的1/3來(lái)參考確定伺服電機的額定扭矩；

3、伺服電機的額定轉速比步進(jìn)電機的轉速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機的性能，最好增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。