EIVA水下拖曳機器人ScanFish Katria

ScanFish Katria 是一種智能寬掃遙控拖車(chē) (ROTV) 解決方案，用于節省時(shí)間的磁力計測量。

由于它配備了高靈敏度磁力計，可大限度地提高目標檢測效率，是檢測海底磁異常的有效工具。如果您想連接自己的磁力計，也可以購買(mǎi)不帶磁力計的 ScanFish Katria。

• ScanFish Katria 是一款用于磁力計測量的智能寬掃 ROTV。
• 部署簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，覆蓋廣且密
• 磁力計

ScanFish Katria 中包含的磁力計類(lèi)型是 Geometrics G-882 海洋磁力計。

• 組件和可選附件

ScanFish Katria 標準包與可選附件相結合，構成了一個(gè)交匙解決方案。

• 用戶(hù)友好的控制和監控軟件解決方案

所有 ScanFish 型號都配備了 ScanFish Flight 軟件，這是一個(gè)易于使用的軟件系統，可以控制和監控 ROTV。

• 堅固耐用的產(chǎn)品，使用壽命長(cháng)

ScanFish 型號的實(shí)用設計使其非常堅固，可以在惡劣天氣下部署。

長(cháng)度：5.19 米

寬度：5.08米

重量：206 公斤

ROTV 到磁力計傳感器頭的距離：約 4.3 米

ROTV 尺寸

長(cháng)度：0.90米

高度：0.26 米

寬度：1.80米

重量（空氣/水）：75/0 公斤

ROTV 性能

深度評級：max.400 米

作業(yè)深度：Max. 400 m – 取決于 ScanFish 配置、操作速度和絞盤(pán)配置 – 使用自動(dòng)操作模式需要自動(dòng)絞盤(pán)控制。通常為 40-60 m，3D 系統和線(xiàn)路保持的深度為max. 120 m。

牽引速度：4-6節

潛水/爬升速度：0-2米/秒

防撞爬升：3 m/s = 45° 在 6 kt

垂直位置精度：0.2米

軋輥精度：0.5°

坡度，地形跟隨模式：20°

磁力計

工作原理：自振蕩分裂束銫蒸氣（非放射性）

工作范圍：20,000–100,000 nT

航向錯誤：在整個(gè) 360°旋轉和翻滾中 <1 nT

絕對精度：在整個(gè)范圍內 <3 nT

輸出：RS-232 1,200–19,200 波特

感應魚(yú)：主體直徑 7 cm，長(cháng)度 1.37 m，帶鰭片組件（橫向寬度 27.94 cm），18 kg – 包括傳感器和電子設備以及 1 個(gè)主配重

工作溫度：-30°F…+122°F (-35°C…+50°C)

水下檢查和調查

電纜、管道和資產(chǎn)檢查

UXO調查