KRAKEN發(fā)射和回收系統SeaScout

SeaScout增加了操作范圍，同時(shí)通過(guò)完全無(wú)人駕駛的發(fā)射和回收系統將人類(lèi)從傷害中移除。

發(fā)射和回收是牽引或自主水下航行器應用中風(fēng)險較高的操作之一。自主發(fā)射和回收系統的主要功能是使無(wú)人駕駛車(chē)輛及其有效載荷能夠安全、有效率且不受損壞地登上主艦。

SeaScout設計用于模塊化集成到有人駕駛和無(wú)人駕駛水面艦艇上，并在有機會(huì )的船只上快速動(dòng)員。它由 Kraken 的自主發(fā)射和回收系統 (ALARS) 和 Kraken 的智能觸手絞盤(pán)組成。

與 Kraken 的 KATFISH 結合使用的主動(dòng)地形跟隨 (ATF) 功能允許任務(wù)控制計算機調整電纜范圍，以協(xié)助牽引車(chē)進(jìn)行主動(dòng)地形跟隨和避障。

自動(dòng)張力 (AT) 在拖纜上保持恒定的指定張力，允許觸手絞盤(pán)在 L&R 階段將車(chē)輛保持在對接頭中，而無(wú)需額外的捕獲機制。

如果電纜負載超過(guò)預設閾值，自動(dòng)渲染 (AR) 會(huì )自動(dòng)支付電纜。

LAR 運行至海況 5

LAR 運行速度高達 6 knots

絞盤(pán)控制

動(dòng)態(tài)運動(dòng)補償

全電動(dòng)絞盤(pán)

實(shí)時(shí)視頻源監控

• 海上石油和天然氣

海底基礎設施檢查

海底測繪——天底間隙填充技術(shù)

環(huán)境監測

• 海上風(fēng)電

海底基礎設施檢查

海底測繪

環(huán)境監測

• 商業(yè)調查

水下考古學(xué)和生態(tài)系統研究

港口基礎設施檢查

海洋學(xué)調查

環(huán)境監測

• 數字

收集數據并與原始規格進(jìn)行比較以確?？煽啃?/p>

制定更好的維護計劃

船體掃描和檢查